Unter www.sitepoint.com findet man eine gute Gegenüberstellung der beiden Typen.
Das wichtigste: XHTML ist XML. Alle Tags müssen klein geschrieben werden und Gross- und Kleinschreibung wird insbesondere bei css-Klassennamen berücksichtig!
Bei der Umstellung von HTML auf XHTML sind die Klassennamen deshalb eine grosse Fehlerquelle. Wenn eine Seite im Browser total anders aussieht, ist die Chance gross, dass eine css-Klasse im css anders geschrieben wird als im html!